Das mit den wackeln kann auch an zu weichen achsen bzw. Bushings liegen !
Den kingpin kannste ruhig fester ziehen, wenn de willst sogar bis zum anschlag
Da wird dann nur die achse "unbeweglicher" oder du drehst den vorderen hanger das machts ein wenig tiefer und auch die wendigkeit wird en bissel gehemmt.
Am besten mal ausprobieren.